Hay muchas extensiones de chrome y firefox para descargar videos de youtube y probablemente ya tengas alguna instalada. Pero si eres de los que gusta tener soluciones para cada tarea o acción que ejecutamos en la PC por medio de la línea de comandos te explicamos como hacer esta así.

Lo primero es instalar youtube-dl, si tienes un SO de tipo unix:

sudo curl -L https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -o /usr/local/bin/youtube-dl
sudo chmod a+rx /usr/local/bin/youtube-dl

Si usas windows descarga el exe aquí.

Para más información visite el repo público del proyecto.

Este comando tiene muchísimas opciones, pero al inicio no necesitas de ellas a no ser que quieras algo más elaborado, con simplemente pasarle la URL del video a descargar como argumento ya, ejemplo:

$ youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=7wfUUZvybPY
[youtube] 7wfUUZvybPY: Downloading webpage
[download] Destination: How to Install YouTube-DL (Windows 10)-7wfUUZvybPY.mp4
[download] 100% of 14.28MiB in 00:53

Listo, ya tenemos una forma más de descargar videos de youtube, una que es particularmente rápida e ideal para integrar en scripts.